በቅርቡ፣ በሄቤይ ዢንዳዲ የተገነባው የመጀመሪያው “ቀላል ክብደት ግድግዳ ፓነል ኢንተለጀንት ግሩቪንግ ሮቦት ሲስተም” በጂያንግሱ ግዛት በሚገኝ ዩኒቨርሲቲ ውስጥ ጥቅም ላይ ውሏል።ይህ ስርዓት በዋናነት በዩኒቨርሲቲዎች እና ለሙያ ትምህርት ቤቶች በቦታው ላይ ለማስተማር ያገለግላል።ቀላል ክብደት ያላቸውን የግድግዳ ፓነሎች ለመቅረጽ እና ለአሰራር ማሳያዎች ያገለግላል።ዓላማው ተማሪዎች በኮንስትራክሽን ኢንደስትሪ ውስጥ ስላለው የግድግዳ ክፍልፍል አመራረት እና ማቀነባበሪያ ቴክኖሎጂ ግንዛቤ እንዲኖራቸው ማድረግ፣ በተለዋዋጭ የማምረት ችሎታቸውን እንዲያሳድጉ እና ወደ አስተዋይ የግንባታ መስክ እንዲቀላቀሉ ማድረግ ነው።

ቀላል ክብደት ያለው የግድግዳ ፓነል ኢንተለጀንት ግሩቪንግ ሮቦት ሲስተም የሮቦት ሲስተም፣ የሮቦት ማብቂያ መሳሪያዎች፣ AGV ሲስተም እና ሌሎች መለዋወጫዎችን ያካትታል።

በፕሮግራሚንግ ሶፍትዌር ውስጥ የሮቦትን እንቅስቃሴ አቅጣጫ እና ጎድጎድ መለኪያዎችን በማዘጋጀት ፣ ሮቦቱ በራስ-ሰር የጉድጓድ ስራዎችን ማከናወን እና እያንዳንዱ እርምጃ ትክክለኛ መሆኑን ማረጋገጥ ይችላል።

ለቀላል ግድግዳ ፓነሎች በባህላዊ ጎድጎድ ዘዴዎች ውስጥ ደካማ ቀጥነት ፣ ዝቅተኛ ቅልጥፍና ፣ ከፍተኛ የሰው ጉልበት እና ከፍተኛ መጠን ያለው አቧራ ላጋጠማቸው ችግሮች ምላሽ ሄቤይ ዚንዳዲ አፕሊኬሽኑን እውን ለማድረግ በ "ቀላል ክብደት ግድግዳ ፓነል ኢንተለጀንት ግሮቭንግ ሮቦት ሲስተም" ላይ ምርምር አድርጓል። ቀላል ክብደት ባለው ግድግዳ ፓነሎች ላይ የሮቦት አውቶማቲክ ጎድጎድ።ስርዓቱ ቀላል ክብደት ያላቸውን የግድግዳ ፓነሎች በሞዴሊንግ ስራውን በራስ ሰር ማጠናቀቅ ይችላል፣ እና የከፍተኛ ቀጥታነት፣ ከፍተኛ ብቃት እና ቀላል አሰራር ጥቅሞች አሉት።

የሮቦት ሲስተም ባለ 6 ዘንግ ሮቦት የሚጠቀመው ከፍተኛው የስራ ራዲየስ 2.7 ሜትር ነው።

የሮቦት ማብቂያ መሳሪያዎች 3 ቅይጥ ብረት ወፍጮ መቁረጫዎች ከ 10 ሚሜ ሼክ ጋር ፣ ከፍተኛ የማዞሪያ ፍጥነት 12000r / ደቂቃ ፣ ከፍተኛው የመዞሪያ ፍጥነት 36000r / ደቂቃ ፣ እና 4.5 ኪ.ወ የአየር ማቀዝቀዣ ስፒል ሞተር።

የ AGV ስርዓት በሶስት አቅጣጫዎች ሊንቀሳቀስ ይችላል: ወደ ፊት, ወደ ኋላ እና መዞር.ከፍተኛው የመራመጃ ፍጥነት 30ሜ/ደቂቃ ነው፣የአሰሳ ትክክለኛነት ±10ሚሜ፣የማቆሚያ ትክክለኛነት ±10ሚሜ፣የማንሳት ቁመት 50ሚሜ እና ባለሁለት ዊል ልዩነት ድራይቭ የማሽከርከር ዘዴ።

ክብደቱ ቀላል ግድግዳ ፓናል ኢንተለጀንት ግሩቪንግ ሮቦት ሲስተም ከሮቦቶች እና ከሮቦት ማጠናቀቂያ መሳሪያዎች ጋር በማጣመር ቀላል ክብደት ያላቸውን የግድግዳ ፓነሎች በራስ ሰር ለማጓጓዝ AGVን ይጠቀማል።

የዚህ ፕሮጀክት ስኬታማ ትግበራ የማሰብ ችሎታ ያለው የኮንስትራክሽን ቴክኖሎጂን የማስተማር ደረጃን በማሳደግ ለዩኒቨርሲቲዎች በብልህ ግንባታ ዘርፍ ሙያዊ ስልጠና ፕሮግራሞችን መስጠት ያስችላል።የማሰብ ችሎታ ባለው የግንባታ መስክ ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ቴክኒካዊ እና የተካኑ ባለሙያዎችን ለማልማት አስተዋፅኦ ያደርጋል.